JTMX JT280

QuadCopter 7"

L’objectif est de monter une configuration permettant d’embarquer une caméra GoPro Hero 6 tout en ayant un temps de vol supérieur à un 5″. (au moins 15 minutes)

Le chassis

Le chassis carbone 7″ est un JT280. Il est disponible sur les sites chinois Banggood et Aliexpress. Il est livré dans une petite boîte en carton, les pièces sont dans des sachets plastiques. Il n’y a pas de notice.

jt280

Il pèse 122g chassis nu.

Masse jt280

Configuration matérielle

Stack FC + ESC : Holybro Kakute F7 V1.5 + Tekko32 F3 40A

Kakute F7 + ESC Tekko 32 F3

Emetteur vidéo (VTX) : Rush Tank

VTX Rush Tank

Caméra : Cadxx Ratel

Cadxx Ratel

GPS / Compas magnétique : Matek M8Q-5883

Matek m8q

Récepteur radio 868MHz : FRSky R9 mini

r9mm

Moteurs : Brotherhobby Avenger V2 KV 1200

Avenger v2

Antenne vidéo 5.8GHz : Foxeer Lilillop longue

Foxeer lolillop

Buzzer autonome: Vifly 2

Vifly

Batterie
Lithium Ion 5S / 2600mAh
Référence éléments : Sony VTC5A
Documentation VTC5A

Courant de décharge maxi : 35A
Courant de charge maxi : 2.5A

Batterie LiIon

Passage en 6s.  La tension du pack Liion 5s est un peu limite en fin de vol.  Les packs ont été passés en 6s.

Liion 6s

Montage

Installation des moteurs Brotherhobby Avenger V2

Montage moteurs

Modélisation 3D pour installation du récepteur R9 mini et installation de l’antenne 868MHz

3D R9

Masse : 3g (TPU SaintSmart vert fluo)

R9

Montage stack FC / ESC et queue pour récepteur R9mm

Stack

Modélisation 3D pour installation du GPS Matek et antenne Foxeer Lolillop

3D Support GPS et Antenne

Masse : 6.7g (TPU SaintSmart vert fluo)

support gps

La Ratel est au format micro et le chassis au format standard. J’ai donc réalisé un adaptateur en impression 3D (PLA).

Adaptateur Ratel
Ratel

Montage Ratel, VTX, GPS …
Le chassis étant assez haut, il permet de monter 3 cartes dans la pile.

Montage
Modélisation 3D des pieds Masse : 2g (TPU SaintSmart vert fluo)
Pieds

Modélisation 3D du support GoPro Hero 6 (Angle de 23°)

3D support GoPro Hero 6
Masse support GoPro

JT280 complet

JT 280 complet
JT 280 complet
Masse

Configuration logicielle

betaflight

La carte contrôleur de vol (FC) est chargée avec Betaflight 4.1.4.

Les filtre et PIDs

La dynamique d’un 7″ est assez différente de celle d’un 5″ à cause de la masse, de la taille du châssis, et de l’inertie des hélices. Les réglages de base de Betaflight sont adaptés à des châssis 5″. Il faut les adapter.

Voici donc les réglages que j’utilise :

PIDs

PID
PID

Filtres

Filtre

Rescue Mode

Share

You may also like...

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *