INAV, Auto trim

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Auto Trim

Cette fonction permet d’ajuster automatiquement les ‘trim’ des gouvernes en vol.

Il faut tout d’abord attribuer un interrupteur à la fonction ‘SERVO AUTOTRIM’ dans INAV configurator :

Auto Trim Tune

Mise en œuvre

  • Décoller, monter à une altitude suffisante pour avoir une marge de sécurité,
  • Voler avec la commande des gaz autour de 50%,
  • Activer Auto trim,
  • Voler …,
  • Ne surtout pas désactiver le mode Auto Trim avant de désarmer !
  • Atterrir, puis désarmer, la sauvegarde des ‘trims’ est réalisée automatiquement par INAV.
  • Désactiver le mode Auto Trim, débrancher la batterie.
L’Auto Trim peut être réalisé en mode Manuel, Acro ou Angle.

Mémo à imprimer : Autotrim et Autotune

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