La mesure
Il est nécessaire d’avoir un capteur capable de donner la vitesse vertical du modèle.
Le récepteur Radiomaster ER6GV intègre un capteur barométrique qui va nous permettre de réaliser cette fonction.
Il faut commencer par associer le récepteur à la radiocommande (Bind). Je ne détaillerais pas cette phase.
Découverte des capteurs
Dans le menu modèle (Bouton MDL sur une Boxer), aller à la page TELEMETRY.
Faire Sensors –> Discover new.
Laisser quelques secondes, la liste des capteurs apparait
Faire STOP.
Dans le cas de l’ERR6GV, il y a 16 capteurs, dont Alt (Altitude) et VSpd (Vitesse verticale)
La source du Vario
Sur cette même page TELEMETRY, il faut indiquer la source (capteur) utilisée pour le vario :
Sur la ligne Vario –> Source sélectionner VSpd
Plage du Vario
Toujours sur la page TELEMETRY, on va pouvoir paramétrer le son et la plage de variation.
Range correspond à la plage de mesure max en m/s
Center correspond à la plage de déclenchement du signal
Le mode Silent (silence) permet de rendre muet le système entre les 2 bornes de Center.
Activation de la fonction
Afin de ne pas avoir le son du vario en permanence, il est nécessaire de lier l’activation de la fonction à un interrupteur.
Dans le menu modèle (MDL), page SPECIAL FUNCTIONS.
Sélectionner un interrupteur, le lier à la fonction Vario (dans la liste) et activer en cochant la petite case.
Paramétrage du signal sonore
Dans le menu système (SYS), sur la page RADIO SETUP
Sous Vario :
Volume : niveau du signal sonore
Pitch zero : fréquence mini du son
Pitch max. fréquence maxi du son
Repeat : Répétition
Voilà, tout doit fonctionner … Mais….
Latence
Néanmoins, il est possible, selon les paramètres de la liaison ELRS, qu’il y ait une latence très importante. On peut tester ça facilement en déplaçant verticalement le récepteur, et s’apercevoir que le signal vario correspondant arrive 1 seconde plus tard.
Pour réduire la latence, il va falloir soit :
- Augmenter la fréquence de communication ELRS
- Augmenter le ratio Telemetry
Ou, les 2 …
Pour faire ça, dans le menu Système (SYS), aller à la page TOOLS et sélectionner ExpressLRS
Les 2 paramètres à modifier :
- Packet Rate : A augmenter : 250 Hz par exemple
- Telem Ratio : A augmenter : 1:4 par exemple
1:4 signifie, qu’un paquet de données sur 4 sera de la ‘Telemetry’. (contenant les données des capteurs).
Il est a noter, que lorsqu’on augmente le ‘Packet Rate’, on diminue la sensibilité, donc on réduit la portée radio. (Voir cet article ELRS)
