AmpHott, capteur de courant

Introduction

Le module AmpHott est destiné à la mesure du courant et de la capacité consommée sur une batterie de propulsion d’un avion, moto-planeur ou hélicoptère.

Il est compatible avec le système Graupner Hott. Récepteurs GR12, GR16, GR18, GR24, GR32. Non compatible GR12L

Ce module est reconnu comme un ‘General Air Module’. Il peut être utilisé simultanément avec d’autres
modules Graupner, comme le GPS ou le Vario.

Avertissement

La réalisation de ce module peut présenter des risques pour votre matériel. Si vous réalisez ce module, en aucun cas je ne pourrais être tenu responsable des éventuels dommages quels qu’ils soient.

Description des fonctions

Alimentation
– Alimentation de puissance (motorisation) 2S à 6S.
– Alimentation du module AmpHott par le récepteur : tension entre 5.1V et 8.4V.
Fonctions
– Mesure du courant par un capteur à effet Hall Allegro MicroSystems ACS770
– Mesure de la tension batterie (2S à 6S)
– Calcul de la capacité consommée et mémorisation
– Paramétrages par menus de la radio
– Affichage Courant Max et Puissance Max
– 3 modes de réinitialisation de la capacité consommée
Alarmes sonores
– Sur seuil de tension ‘basse’
– Sur capacité consommée

Conception

La carte électronique est basée sur la plateforme Arduino (ATMega 328p/16MHz/5V).

La carte électronique et le logiciel associé sont conçus pour la mise en œuvre d’un capteur de courant
Allegro MicroSystems ACS770LCB-xxx-PFF. Ce capteur existe dans différentes versions (plage de courant et direction)

Le capteur doit donc  être choisi en fonction du besoin. Les capteurs sont disponible en 50A, 100A, 150A et 200A. La liste des capteurs est donnée dans la notice disponible dans le paragraphe mise en œuvre.

Schéma : AmpHott

Nomenclature : BOM AmpHott

Routage
Routage du circuit imprimé
AmpHott
Vue CAO DipTrace 3D
Bottom
Carte AmpHott
Carte AmpHott câblée

Mise en oeuvre

La mise en œuvre est décrite dans la notice à télécharger.

Test au labo

Le banc de test :

  • AmpHott avec logiciel V0.13
  • Lipo 6S / 2700mAh
  • Déchargeur de LiPo SkyRC BD200
  • Récepteur Graupner GR-12
  • Radio Graupner MX-20
  • PC Portable + Logiciel du déchargeur BD200
Banc de test
SkyRC BD200

Configuration du BD200

Le BD 200 est configuré en mode ‘puissance constante’ 200W, avec arrêt à 3.3V / éléments. On peut voir sur les courbes ci-dessous, qu’il est bien à puissance constante sur la première partie puisque qu’au fur et à mesure que la tension LiPo chute, le courant augmente. Ensuite bizarrement, le courant se stabilise à 9A, et la puissance chute. Probablement un bug du BD200 … (Le courant maxi du BD200 étant de 30A, dans l’enveloppe des 200W).

Enfin, ça ne pose pas de problème pour mon test.

Courbes BD200
Ecran MX-20

Résultats

A l’arrêt du BD-200, le logiciel sur le PC indique une capacité déchargée de 2721mAh.

L’affichage de la radio indique que le module AmpHott a mesuré 2690mAh.

L’écart est de l’ordre de 1%, sans savoir lequel des 2 systèmes de mesure est le plus juste. (Le BD200 est spécifié à +/-3%)

Validé !

Logiciel

Logiciel arduino AmpHott :

Version 0.13 / juillet 2020 : Télécharger

Bugs connus :

  • Mauvaise indication de la puissance max. dans le menu AmpHott.
  • Anomalie sur le menu de configuration du mode de RESET capacité.
  • Indication de version erronée

Version 0.14 / janvier 2021 : Télécharger

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